《INNOCENCE》為繼在2011年的《AURORA》後，藍井艾露的第3張單曲，是電視動畫《刀劍神域》ALO篇的主題曲。
《INNOCENCE》是在Eir出道前寫的，主題是不放棄夢想繼續行走。而《Velvet Tears》則是以北歐神話中的奧丁為主題，是一首非常快的歌曲。
販賣形式分為初回版、通常版和限定版3種，其中初回版和限定版附有DVD，前者收錄了INNOCENCE的PV，而後者則收錄了限定版特有的曲子——《dear brightness》。
另外，在未發行專輯前的2012年11月3日舉行的早稻田大學動漫聲優會中的「早稻田 de Ei Ei Ru!」活動時藍井艾露演唱此曲的時候已經非常受歡迎。
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